Pierwszy kościół katolicki powstał w Sośnicowicach w XIII wieku. Drewniany kościół spalono w czasie wojen husyckich w 1433 roku. Drugi kościół drewniany, późnogotycki, orientowany istniał do pożaru miasta w 1780 roku. W latach 1555-1679 znajdował się w rękach protestantów. W latach 1786-1794 wzniesiono na jego miejscu kościół murowany, jednonawowy, w stylu barokowym. Fundatorami byli hrabiowie Scherr-Thoss-Chorinsky.

Pod kościołem znajduje się krypta grobowa. Wnętrze kościoła odrestaurowano w 1958 roku, prace od zewnątrz przeprowadzono w 1965. Nowe organy pochodzą z 2005 roku. W 2009 roku miała miejsce renowacja elewacji. W 2011 roku wzniesiono mur wokół świątyni.

W kościele zachowały się późnobarokowe ołtarze oraz kute drzwi oddzielające prezbiterium od zakrystii. Na placu kościelnym, u stóp krzyża misyjnego posadowiony jest zabytkowy kamienny krzyż pokutny z przełomu XIV-XVI wieku.