Historia budowli obronnych w Toszku sięga prawdopodobnie przełomu X÷XI wieku, kiedy to na miejscu obecnego zamku stał drewniany gród, niegdyś kasztelania, należący w okresie rozbicia dzielnicowego do książąt śląskich. Pod koniec XV wieku po najazdach Husytów zniszczoną drewnianą konstrukcję zamku wymieniono na murowaną.

W XV wieku zamek był stałą siedzibę Przemysława Toszeckiego, księcia z linii oświęcimskiej. Później zamek przeszedł w ręce książąt opolskich, a po nich jako lenno królów czeskich przeszedł w ręce Habsburgów. Później zamek wielokrotnie zmieniał właściciela. Na początku XIX wieku część zamku spłonęła i nigdy już nie została odbudowana. Ostatnimi właścicielami zamku do 1945 roku była rodzina Abrahama Guradze. Po drugiej wojnie światowej zamek częściowo odbudowano.