Wzmianka o wsi po raz pierwszy pojawiła się w dokumentach pod koniec XIII wieku, kiedy to biskup wrocławski , na prośbę dziedzicznego pana Raszowej Alama, zwanego Thulecz, daruje dziesięcinę nowo poświęconemu kościołowi w Raszowej. Według Urbara z Z początku XVII wieku w Raszowej znajdowało się 10 kmieci, 2 młynarzy, 5 ogrodników. Na początku XIX wieku zabudowę wsi tworzyło 60 domów, szkoła oraz młyn wodny.

Kolejny kościół drewniany został wzniesiony pod koniec XVII wieku i 100 lat później spłonął. Pod koniec XVIII wieku wybudowano w stylu barokowym obecną, murowaną świątynię. W okresie międzywojennym XX wieku od strony południowej dobudowano nawę boczną.