Początek działalności muzealnej przypada na rok 1966, kiedy to Towarzystwo Miłośników Siemianowic Śląskich postanowiło zebrać dokumenty i przedmioty powiązane z historią regionu. Opiekowało się ono także miejscami pamięci i pomnikami dotyczącymi powstań śląskich oraz II wojny światowej. 21 lipca 1974 roku otwarto Miejską Izbę Tradycji Ruchu Robotniczego i Perspektyw Miasta. Jej siedzibą był XVII-wieczny spichlerz służący wcześniej za budynek gospodarczy PGR. Charakter placówki zmieniał się wraz z upływem czasu, aż do 17 października 1991 roku, kiedy to nadano placówce statut Muzeum Miejskiego.
Muzeum Miejskie w Siemianowicach Śląskich składa się z trzech działów zajmujących się różnymi dziedzinami, a należą do nich:
