Prace budowlane zostały rozpoczęte po uzyskaniu pomocy finansowej od Dyrekcji Dóbr hrabiego Thiele-Wincklera, kurii biskupiej, starostwa pszczyńskiego oraz urzędu wojewódzkiego.

Świątynia została zaprojektowana przez Teofila Wygacza z Orzesza. Prace budowlane trwały cztery lata. Kościół wzniesiony w stylu neoromańskim został poświęcony w dniu 14 grudnia 1930 roku przez księdza Aleksandra Skowrońskiego z Mikołowa. Pierwotnie w świątyni znajdowały się jeden główny ołtarz i dwa boczne. W ołtarzu głównym został umieszczony obraz namalowany przez Jana Wałacha, na którym jest przedstawiona scena Nawiedzenia Najświętszej Maryi Panny. W oknach zostały wprawione witraże przedstawiające św. Wawrzyńca i św. Katarzynę. Zostały także zamontowane dwa dzwony kościelne odlane w Odlewni dzwonów Karola Schwabe noszące wezwania św. Józefa i Najświętszego Serca Pana Jezusa. W czasie II wojny światowej kościół został uszkodzony. Zaraz po wojnie już w 1945 roku rozpoczęto prace remontowane. Świątynia została konsekrowana w dniu 7 maja 1960 roku przez księdza biskupa Herberta Bednorza.

Kościół został gruntownie wyremontowany w połowie lat 90. XX wieku. Została wtedy wymieniona posadzka na marmurową, a dach został pokryty dachówką. Autorami obecnego wystroju świątyni są Edmund Czarnecki i Karol Gierlotka.